คลองอนุศาสนนันท์ หรือคลองชัยนาท-ป่าสัก เป็นคลองชลประทานที่ขุดขึ้น
เพื่อผันน้ำจากแม่น้ำเจ้าพระยาไปยังแม่น้ำป่าสัก บริเวณเหนือเขื่อนพระราม 6
ก่อสร้างขึ้นหลังจากที่เขื่อนเจ้าพระยาก่อสร้างแล้วเสร็จในปี พ.ศ. 2500
โดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการเจ้าพระยาใหญ่ ในปี พ.ศ. 2495
โดยก่อสร้างพร้อมกับคลองชัยนาท-อยุธยา แล้วเสร็จเมื่อปี พ.ศ. 2505
สามารถส่งน้ำได้ปริมาณสูงสุด 210 ลูกบาศก์เมตรต่อวินาที

คลองอนุศาสนนันท์ แยกจากแม่น้ำเจ้าพระยาบริเวณ ต.วัดโคก อ.มโนรมย์ จ.ชัยนาท
ผ่านสะพานเบี่ยง ต.เสือโฮก อ.เมือง ต่อด้วย อ.ตาคลี จ.นครสวรรค์ อ.บ้านหมี่ อ.โคกสำโรง
อ.เมือง จ.ลพบุรี เข้าสู่ อ.หนองโดน อ.พระพุทธบาท อ.บ้านหมอ จ.สระบุรี
บรรจบกับแม่น้ำป่าสักที่ ต.ท่าหลวง อ.ท่าเรือ จ.อยุธยา มีความยาวทั้งสิ้น 134 กิโลเมตร

บางช่วงของคลองคลองอนุศาสนนันท์ จะมีทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3196
ขนานทางด้านทิศตะวันตกของคลอง ตั้งแต่ถนนพหลโยธิน ต.ดงพลับ อ.ตาคลี จ.นครสวรรค์
ถึงถนนพระโหราธิบดี เขตเทศบาลเมืองลพบุรี จ.ลพบุรี และทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3048
ตั้งแต่ ต.ท่าลาน อ.บ้านหมอ จ.สระบุรี ลงมาถึงถึงแยกสะพานชลประทานที่ 12 ต.บ้านครัว อ.บ้านหมอ จ.สระบุรี